停止位置精度は環境によって変動します。基本的には5-15cmの停止位置精度となりますが、マップの精度に準ずるため、マップ情報が不足している場合は大きくずれます。
5cm
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カチャカがマップ上の自己位置を推定しやすい環境
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目的地周辺に構造物等の特徴点がある
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15cm
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カチャカがマップ上の自己位置を推定しづらい環境
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壁が全くなく開放空間
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壁があった場合でも、部屋のレイアウトに特徴がないとき
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例）柱の出っ張りやドアがなく、平たい壁続き
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併せて マップの精度を上げるマップ作成のコツ もご参照ください。また、停止位置精度を向上したい方は、マーカーを使用した停止機能をご活用ください。