カチャカが家具をとりに行くことが出来ないと判断し、家具の運搬を指示後すぐに「目的地にたどり着きませんでした(code:19001)」のエラーが表示されることがあります。カチャカ周辺に障害物がなく、エラーが通知される場合は下記のご対応をご確認ください。
≪エラー通知≫
マップ上の家具周辺に障害物がある
以下のマップの様に家具の周辺に障害物（濃いベージュ）が存在する場合は、カチャカが家具をとりに行くことが出来ないと判断します。 ※ 一時的なエラーをすぐに解消したい場合は、家具がホームにある状態でマップ上の家具の位置をリセットする操作をお試しください。
マップとは異なり実際の家具の周辺に障害物が存在しない場合は、家具周辺のマップ上の障害物の場所に対して「進入可能エリア」を設定してください。詳しい操作方法についてはこちらをご覧ください。進入可能エリアを指定する
問題が解消されない場合は、カスタマーサポートにご連絡ください。