走行中にカチャカ同士がぶつかる

複数台のカチャカを同時に走行させる場合、カチャカ同士がぶつからないように安全機能の設定が必要です。レーザーセンサーのみでは衝突を回避できません。

以下のいずれかの対策をお試しください。

1. 棚を載せた状態で走行させ、「せり出し検知」を有効にする
2. 「床面障害物検知」を有効にする
3. 走行ルート機能を使用し、行きと帰りのルートを分けて設定する（走行経路が交差しないようにする）
4. カチャカごとに走行エリアを分け、他のカチャカの走行エリアには進入禁止エリアを設定する（走行エリアが重ならないようにする）