カチャカが前に進まない

いくつか原因が考えられます。下記をご確認ください。

 

1. カチャカのLEDをご確認ください

(a.) カチャカのLEDリングが黄色に点灯している

　カチャカが段差を検知するなどで、一時停止しています。電源ボタンを押して一時停止を解除してください。

 

(b.) カチャカのLEDリングが白点滅（回転）している

　起動中やシャットダウン中です。点滅から点灯に変わるまでしばらくお待ちください。

 

(c.) カチャカのLEDリングが点灯していない

　電源が入っていません。電源ボタンを長押しして、電源が入れてください。

 

2. カチャカアプリの設定をご確認ください

(a.) 目的地までの経路に進入禁止エリアが設定されている

　マップタブに赤い進入禁止エリアが経路上に設定されていないかご確認ください。進入禁止エリアの変更については、 "進入禁止エリアの設定" を参照してください。

 

3. カチャカの周辺をご確認ください

(a.) カチャカのまわりに障害物がある、狭い通路を通ろうとしている

　カチャカのまわりに障害物がある、または、狭い通路の場合は、前に進めない場合があります。障害物を取り除いてください。

 

(b.) カチャカが載せている棚が障害物として反応している

　棚から物が飛び出している場合、せり出し検知が反応することがあります。また、ベース天板より下にはみ出した工作物（例：後付けのキャスターなど）が障害物として検知されることもあります。
　棚から物が前方に飛び出さないようにし、天板より下にモノを取り付けないようご注意ください。

 

(c.) カチャカ本体についているごみやシールに反応している

　カチャカ本体の上面に貼ったシールが一部剥がれていると、その剥がれ部分をレーザーセンサーが障害物と誤検知し、蛇行などの走行不良を起こすことがあります。
　カチャカ本体にはテープやシールなどを貼らないようにしてください。

 

 

　障害物がないのに前に進めない場合は、進入可能エリアの設定や、床面に何かあったら止まる 機能をオフにするなどをお試しください。