マップ作成時は、できるだけドアを「開けた状態」で行うことを推奨します。
ドアを閉めた状態でマップを作成・保存すると、後からドアを開けて走行させた際に、その場所をカチャカが壁（障害物）として認識し、スムーズに通過できない（進入できない）場合があります。ドアを閉めた状態でマップを作成して、部屋間の移動がうまくいかない場合は、以下の内容をご確認ください。
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「マップの更新」機能を利用する
ドアをすべて開けた状態で「既存マップを更新する」を行うことで、未認識だったエリアや通路を現在のマップに追加できます。 -
「進入可能エリア」を設定する
マップ上は「壁」の表示が残っていても、アプリからその場所に「進入可能エリアを指定する」ことで、カチャカが通路として認識し、通行できるようになります。