カチャカシェルフとドッキングできない場合、下記をご確認ください。
マップ上の家具の位置と、実際の家具の位置がずれている
マップタブで、家具の位置（家具のアイコンで表示されています）を確認して、実際の家具の位置とずれていないか確認してください。ずれている場合、家具を今のマップ上の位置に戻すか、ホームタブ > 家具の・・・ > 家具の位置をリセット から家具の位置をリセットした上で元の位置（家具のホームと言います）に戻してください。
マップ上のカチャカの位置と、実際のカチャカの位置がずれている
マップタブで、カチャカの位置（カチャカのアイコンで表示されています）を確認して、実際のカチャカの位置とずれていないか確認してください。ずれている場合、カチャカに「ねぇカチャカ、落ち着いて」と話しかけてください。自分の位置を再確認して位置を更新するので、更新されていることを確認したら、再度家具とのドッキングをお試しください。