カチャカAPI

　カチャカAPI （Application Programming Interface）はカチャカを自由にプログラミングして動かしたり、外部サービスと連携することが可能です。カチャカAPI利用規約についてはこちらをご確認ください。カチャカAPI規約

事前準備（カチャカ本体）

　カチャカAPIはVer2.0.8のバージョンから対応しています。こちらのページを参考にカチャカ本体を最新verにアップデート頂きご利用ください。カチャカ本体のソフトウェアアップデート方法

• 2023.08.14 カチャカソフトウェアアップデートのお知らせ（Ver 2.0）

ドキュメント

カチャカAPIの実行方法については下記のGitHubのページをご参照ください。

• https://github.com/pf-robotics/kachaka-api
  ※2023.08.14 付
  
  

コミュニティ

　カチャカAPIに関するユーザー同士の交流や、意見交換のためのコミュニティをオープンしています。ぜひご活用ください。

• https://github.com/pf-robotics/kachaka-api/discussions
  ※2023.08.14 付
  　

サンプルコード

　JupyterLab、Python、ROS2のサンプルコードを用意しています。ご利用方法やサンプルコードのダウンロードについてはカチャカAPIのドキュメントをご参照ください。
　※サンプルコードは随時更新予定です

• https://github.com/pf-robotics/kachaka-api
  ※2023.08.14 付