レーザーセンサーが捉えた周囲の点群データを表示して、現在の環境や障害物の位置を確認できます。マップ上に茶色の点線が表示されますが、実動作には影響はありません。
マップ上の位置ずれの確認や、カチャカが走行時に目的地に移動できない等の問題が発生した際のレーザーセンサーの情報の確認のためにご利用頂けます。
1. 「マップタブ」をタップします
2. 右上のアイコンをタップします
3. 「レーザーセンサーの検出情報」のトグルをタップして設定を変更します
- ON：マップ上でカチャカのとらえているレーザーセンサーの情報を可視化（茶色点線）
- OFF：センサー情報を表示しない