マップの作成精度が悪い場合は、カチャカが走行時にマップ上の位置が実際の位置とずれるなどの問題が生じます。トラブルを避けるためにも、下記を参考にマップ作成を行ってください。
マップ作成前
- 長い廊下などの同じ景色が続く場所にはポールなど特徴のあるオブジェクトを配置する
マップ作成中(人物)
- 地図を作成するときはカチャカの前方を歩いたりせず止まるか、真後ろにいるようにする
マップ作成中(周辺)
- 地図作成中にはなるべく人の出入りやモノの動きを止める
- 走行経路上にドアがある場合には、開けた状態で地図作成を行う
マップ作成のカチャカの操作
- 20m程度走行したら、同じ場所に戻るようなループを作成する
- 地図作成の経路は一方向ではなく、双方向（往復）に走行させる
- 地図が白くなっている場所も、カチャカががいろんな地点を通るように走行させる
- カチャカを通したい道がある場合は、その道を往復する
- 最後はなるべく充電器に戻ってから地図の保存操作を行う