家具に登録できる名前は下記の通りです。プリセットの家具名を設定した場合には音声によるカチャカの操作が可能です。（音声による家具の「呼び方」は、ひとつの家具に対して一覧の中から複数設定することが可能です。）
- ワゴン、シェルフ、サイドテーブル、配膳ワゴン、キッチンシェルフ
- 洗濯シェルフ、飲み物棚、お菓子棚、文房具棚、本棚、積読シェルフ
- 勉強シェルフ、秘書シェルフ、仕事シェルフ、片付けシェルフ
- フィットネスシェルフ、子供シェルフ、食器、飲み物
- お酒、お水、調味料、お菓子、身支度セット、仕事道具
- パソコン、タブレット、文房具、書類、本、ティッシュ
- ゴミ箱、薬、化粧品、リモコン、おもちゃ、カバン、ランドセル
- 隣の部屋、ガーゼ、ミルク、おむつ、おしりふき
※一覧に登録されている家具名以外にも、「自由入力」で好きな家具の名前に設定することが可能です。ただし、「自由入力」で家具名を設定した場合、ボイスコマンドの操作（音声による家具名の認識）はご利用できません。
✕「ねぇカチャカ、○○（家具）を△△｛目的地｝に持ってきて」
✕「ねぇカチャカ、○○（家具）を持ってきて」
✕「ねぇカチャカ、○○（家具）を片付けて」