家具の登録は、カチャカを操縦して家具の正面まで移動させて底面のバーコードを読み取ると登録することができます。
カチャカの操縦が難しく、うまく正面まで移動できない場合は、下記の写真のようにカチャカ本体を手で床面を走らせるように動かして移動させるとスムーズに登録することができます。
（カチャカ本体を持ち上げると地図上での自己位置がずれてしまう恐れがあります。）
家具の登録は、カチャカを操縦して家具の正面まで移動させて底面のバーコードを読み取ると登録することができます。
カチャカの操縦が難しく、うまく正面まで移動できない場合は、下記の写真のようにカチャカ本体を手で床面を走らせるように動かして移動させるとスムーズに登録することができます。
（カチャカ本体を持ち上げると地図上での自己位置がずれてしまう恐れがあります。）