| カチャカの動作 | ボイスコマンド例 |
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家具を運ぶ（目的地を指定して家具を運ぶ時） |
ねぇカチャカ、〇〇（家具）を△△（目的地）に持ってきて |
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家具を運ぶ（デフォルト目的地に家具を運ぶ時） |
ねぇカチャカ、〇〇（家具）を持ってきて |
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家具を片付ける（家具とドッキングしている時） |
ねぇカチャカ、片付けて |
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家具を片付ける（家具とドッキングしていない時） |
ねぇカチャカ、〇〇（家具）を片付けて |
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家具を置く |
ねぇカチャカ、ここに置いて |
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家具を載せる（家具が正面にある時） |
ねぇカチャカ、家具を載せて |
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充電する |
ねぇカチャカ、充電して |
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カチャカを移動させる |
ねぇカチャカ、△△（目的地）に行って |
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カチャカを止める |
ねぇカチャカ、止まって |
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カチャカの位置のズレを直す |
ねぇカチャカ、落ち着いて |
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カチャカが人のほうに近づく |
ねぇカチャカ、こっちに来て |
| Wi-Fi接続を確認する | ねぇカチャカ、ネットワークの診断 |
| Wi-FIの再設定をする | ねぇカチャカ、ワイファイの設定 |