2025年2月12日
いつもカチャカをご利用いただきありがとうございます。 この度、カチャカソフトウェアのアップデートを実施いたします。
【ソフトウェアバージョン】
Ver 3.9.5
【アップデート内容】
[Pro] 自己位置補正用のマーカーを設定できるようになりました
カチャカの自己位置がずれやすい場所でマーカーを設置することで、自己位置の補正をすることができます。
３次元データを考慮した経路を計画できるようになりました
3次元データを含めてマップをスキャンすることで３次元データを考慮した経路を計画できるようになります。
[Pro] "目的地到着にかかる時間の上限"を設定できるようになりました
設定した時間内でカチャカが目的地に到着できない場合、目的地への移動を停止します。
例えば、広い場所を走行する場合は長い時間を設定することで長い時間がかかっても目的地に到達できるようになります。
レーザーセンサーの検出情報を表示できるようになりました
レーザーセンサーが捉えた周囲の点群データを表示して、現在の環境や障害物の位置を確認できます。
その他、主な改善された機能
- [Pro] "カチャカにお願い"で、1回のお願いで複数のスケジュールを登録できるようになりました。
- [Pro] 家具を移動するとき、サブ充電ドックを目的地として設定するとメイン充電ドックに行ってしまう問題を修正しました。
【実施日】
2025/2/12
【アップデート手順】
こちらをご参照ください。