マップ作成時に意図せず障害物として認識されてしまい、カチャカが進入できないエリア（例：以前おいてあった家具やマップ作成中にしまっていた扉など）を進入可能エリアとして設定することで、カチャカがそのエリアを通れるようになります。
また進入可能エリア設定後は床面障害物検知を無効化します。床面の柄が障害物として認識され、カチャカが止まってしまう場合にご利用ください。
進入可能エリア設定方法
１. 「マップタブ」をタップ
２. 右上の「+」をタップ
３. 「進入可能エリア指定」をタップ
４.
５. 緑色の枠を進入してほしいエリアを囲むように設定してください。
※枠の形は自由に変更できるため、目的に合った形に変更してご使用ください。