2024年6月20日
いつもカチャカをご利用いただきありがとうございます。 この度、カチャカソフトウェアのアップデートを実施いたします。
【ソフトウェアバージョン】
Ver 3.1.10
【アップデート内容】
新しいカチャカの声が追加されました！
新しいカチャカの声”日本語（低音）”が追加されました。ver3.0でリリースされました”カチャカと自由にお話しする”機能と合わせて、ぜひ自然な会話をお楽しみください。
スマートフォンアプリからカチャカが到着後に指定した時間待機する設定をできるようになりました
カチャカが家具を持ってきてから、その場で少し待って家具からモノの出し入れをしたいなど、少しの間他のタスクを実行してほしくない場合に便利です。
カチャカプロ向け：カチャカベースの積荷の大きさを設定できるようになりました。
「カチャカベースに幅の広いものを載せたい」というお客様の声に応えて、カチャカベースに載せるものの幅・奥行き・高さを設定できるようになりました。この設定により、カチャカが積荷の大きさを考慮して移動し、カチャカベースからはみ出た積荷も考慮して障害物を回避します。
その他、主な改善された機能
- カチャカが家具を片付け終わり、何もしていないときなどに、自動で充電ドックに戻るまでの時間を設定できるようになりました。家具を載せている時と載せていない時でそれぞれ設定が可能です。
- カチャカAPIに、「エラーの取得」「カチャカを再起動する」「非常停止する」APIを追加しました。また「マップの切り替え」で、カチャカの初期位置を指定できるようになりました。
- まれに目的地の位置変更が反映されない問題を修正しました。
- カチャカAPIサーバーが正常に立ち上がらずカチャカボタンが効かなくなることがある問題を修正しました。
- とても広い部屋のマップのエクスポートができない問題を修正しました。
- 充電器前にカチャカシェルフを片付けないように変更しました。
【実施日】
2024/6/20
【アップデート手順】
こちらをご参照ください。