2024年5月16日
いつもカチャカをご利用いただきありがとうございます。この度、カチャカソフトウェアのアップデートを実施いたします。
【ソフトウェアバージョン】
Ver 3.0.14
【アップデート内容】
カチャカと自由にお話しする機能
スマートフォンに音声で指示するだけで、カチャカがお客様の自由な発話を理解して、自律的に動くことができます。
特定のコマンドを覚える必要がなく自然な発話で自由にカチャカに指示を出すことが可能です。またカチャカはお客様の好みや習慣を会話の中から記憶して、個人に合わせた行動をします。
カチャカAPIがアップデートされました！
最新のカチャカAPIから、バッテリー情報の取得、ToFセンサー画像の取得、マップの切り替え、フロント・バックLEDライトの点灯ができるようになりました。
特定のコマンドを後回しにすることができる"deferrable"をStartCommandのオプションとして選択できるようになりました。
カチャカプロ向け：走行経路を設定できるようになりました
「壁際を走らせたい」「曲がり角では危ないから外側を大回りして欲しい」「ここの経路は走ってほしくない」というお客様の声に応えて、カチャカの走行経路を指定できるようになりました。
カチャカプロ向け：リモートサポート機能を追加しました
リモートサポートは、カチャカサポートチームからお客様のカチャカへのリモートアクセスをするための機能です。
この機能を有効化すると、サポートチームがお客様のカチャカに接続し、さまざまなサポートを行うことができます。
その他、主な改善された機能
- マップ作成後に、カチャカの自己位置がずれてしまう問題を修正しました。
- 家具を載せた状態で、ロボットのすぐ前に禁止エリアがあった時に家具の下から出られないことがある問題を修正しました。
- カチャカハブやカチャカAPIで、カチャカにkachaka-<シリアル番号>.localで繋がらないことがある問題を修正しました。
- 障害物がある時の減速を滑らかにして、載せているものがより安定するようになりました。
【実施日】
2024/5/16
【アップデート手順】
こちらをご参照ください。