2023年4月3日
いつもカチャカをご利用いただきありがとうございます。この度、カチャカソフトウェアのアップデートを実施いたします。
【ソフトウェアバージョン】
Ver 2.7.8
【アップデート内容】
マップの作成中にスキャン目的地を指定する機能
現在のカチャカ手動操縦では、「カチャカを遠くまで移動するのが難しい」「スティックでの操作が難しい」という声がありました。
その声に応えて、マップの作成中にアプリでマップ上の点を指定して、カチャカをそこに移動させてスキャンすることができるようになりました。
クリニック・歯科医向けの目的地名が追加されました
“受付”、”会計”、”ユニット”等、20箇所以上の目的地が追加されました。
また、選択しやすいようにカテゴリから目的地名を選べるようになりました。
その他、主な改善された機能
- 充電ドックの正面から左右にずれた位置からドッキングを開始した時にドッキングをリトライすることで、充電ドックに衝突してしまう問題を修正しました。
- カチャカAPIで、GetMovingShelfId（現在載せている家具の取得）、ResetShelfPose（家具の位置をホームにリセットする）をサポートしました。
- カチャカのCPU負荷が上がった時の動作を改良しました。
【実施日】
2023/4/3
【アップデート手順】
こちらをご参照ください。