2023年8月14日
いつもカチャカをご利用いただきありがとうございます。この度、カチャカソフトウェアのアップデートを実施いたします。
【ソフトウェアバージョン】
Ver 2.0.8
【アップデート内容】
遠隔操作
カチャカが接続されているWi-Fiと同じネットワークにいなくてもカチャカアプリから操作することができます。これによって、外出先からカチャカを操作できるようになりました。
カチャカAPI
カチャカ本体の内部に設けられたサンドボックスに自作のプログラムをインストールし、移動、発話、家具とのドッキングや解除などの指示を出すことができるようになります。
その他、主な改善された機能
- 家具の高さを設定できるようになりました。設定した高さ以上のスペースに家具を持ったまま片付けることができます。例えば、"カウンター"や"棚の下"など限られたスペースにも家具を収納することができるようになります。
- 「ねぇカチャカ」の誤認識が減りました。
- 棚を持っている時に、別の棚を「片付けて」と言うと、その場に持っている家具を置いて別の棚を片付けるようになりました。
- 地図がなかったところに進入可能エリアを設定した時に、入って行けるようになりました。
- 家具が2つ横に並んでいる状況で、より正確に棚が置かれるようになりました。
- キャスター付き椅子など、頻繁に設置場所が変わるものが置いてあるような環境でも、スムーズに移動できるようになりました。
- 電池が切れた時に必ず後ろ方向に家具のドッキング解除をしてしまうのを修正しました。
【実施日】
2023/08/14
【アップデート手順】
こちらをご参照ください。