2025年3月25日
いつもカチャカをご利用いただきありがとうございます。この度、カチャカソフトウェアのアップデートを実施いたします。
【ソフトウェアバージョン】
Ver 3.10.6
[Pro] 坂エリアを指定できるようになりました
坂道を「坂エリア」として指定できるようになりました。指定されたエリアでは、カチャカが坂道を安全かつスムーズに走行できるようになります。
[Pro] WPA/WPA2-EAP-TLS接続ができるようになりました
ネットワーク接続機能が強化され、WPA/WPA2-EAP-TLS 認証方式に対応しました。これにより、企業や工場、研究機関などで広く利用されているセキュアな Wi-Fi 環境に接続できるようになります。
[Pro] パトランプ表示機能を追加しました
走行中のカチャカをより視認しやすくするため、LEDが緑色に点滅（すばやく回転）するように設定できます。設定されていないときは白色点灯で走行します。
接続モードの設定が可能になりました
「LAN接続のみで使用する」や「遠隔操作」などの設定を統合し、用途に応じた接続モードを設定できるようになりました。
- [Pro] ローカル接続モードでは、mDNS環境での自動接続設定を追加。
- カチャカごとに個別の接続設定が可能になりました。
本体のみで走行する際のせり出し障害物の検出高さを設定可能になりました
カチャカが家具を載せず本体のみで走行する際の、せり出し障害物を検知する高さを設定できるようになりました。机や椅子などの高さを設定すると、その下に入り込まず避けるようになります。
その他、主な改善された機能
- 壁のマーカーを用いた停止機能で、目的地の家具の向きに合わせて停止できるようになりました。
- 壁のマーカーに合わせて停止した後、再出発時に壁にぶつかる問題を修正しました。
- 共有経路を複数設定した場合、複数の共有経路を考慮した経路計画を行うようになりました。
- 「カチャカにお願い」機能で、すべての目的地を巡回するタスク実行時に、自己位置補正用のマーカーへ移動してしまう問題を修正しました。
- 「カチャカにお願い」機能で、複数のスケジュールやショートカットを作成できるようになりました。
- マーカーによる自己位置補正機能の精度を向上しました。
- 距離の長い地点間ルート走行時に、途中で到着を諦めてしまうことがある問題を修正しました。
- 走行速度指定エリアに入ったあと、しばらくするまでエリアに設定された速度が適用されない問題を修正しました。
- 壁のマーカーに合わせて停止した後、発進する時の速度を緩やかにしました。
- kachaka apiのDockAnyShelfWithRegistrationCommandが履歴に表示されるようになりました。
【実施日】
2025/3/25
【アップデート手順】
こちらをご参照ください。