2024年10月2日
いつもカチャカをご利用いただきありがとうございます。 この度、カチャカソフトウェアのアップデートを実施いたします。
【ソフトウェアバージョン】
Ver 3.4.7
【アップデート内容】
ソフトウェアの自動アップデート
カチャカでの日々の業務をストップさせることなく、常に最新のソフトウェアを稼働させられるように、ソフトウェアの自動アップデート機能をリリースしました。
アップデートが利用可能になると、カチャカのソフトウェアが自動的にアップデートされます。Wi-Fiに接続されている深夜に新しいソフトウェアをダウンロードし、早朝にソフトウェアのアップデート処理が実行されます。デフォルトで設定はオンになります。
[Pro] 新しいKachaka Apiを追加
DockAnyShelfWithRegistrationを追加しました。目的地を指定して、そこにある家具とドッキングする（未登録の家具の場合は登録を行う）APIを追加しました。
その他、主な改善された機能
- 重いものを持ったときに安定して走行できるように、家具の設定に”緩やかな走り出し”の設定を追加しました。
- 家具を載せた状態でも、載せていない状態と同等の速度で走れるように”家具を運ぶ時の最大速度を落とす”設定を追加しました。
- 手動スキャンの操作時に手で家具を載せて、家具を押してマップ作成ができるようになりました。
- 大きなマップをエクスポートした時に、書き出しに失敗することがある問題を修正しました。
- ショートカットを実行した時に、キューに積まれた次のタスクのタイトルが表示されないことがある問題を修正しました。
- マップ切り替えをすると、”充電ドックに自動で戻る”設定がデフォルトの30秒に戻ることがある問題を修正しました。
- [Pro] カチャカAPIでオプションを付けると、マップの切り替えをした時に、ドッキング状態（家具を載せているか）を保持できるようになりました。
- カチャカの発話やWi-Fi設定のときにBGMがならないようになりました。
- 5000㎡を超えるマップの作成を安定化させました。（より大きいマップの場合はマップの作成が完了しないことがあります。）
【実施日】
2024/10/2
【アップデート手順】
こちらをご参照ください。